右半腰、背、肩膀痠痛？

Q右半部腰、背、肩膀痠痛，臉有時會麻。維持同一個姿勢太久，右背會麻痺，左邊沒問題。請問只有身體半邊有問題，是什麼原因？需要就醫嗎？